robotmakers.ir - AMD30

درایور موتور دی سی AMD30 - ربات سازان

Robotmakers.ir Spined HTML

درایور موتور دی سی AMD30 - ربات سازان صفحه اصلی محصولات درایور موتور دی سی MDC20 AMD30 AMD8 PMD60 PMD20 MD5 درایور موتور استپر MSD02 پنج فاز VEXTA پنج فاز SanyoDenki کنترلر مولد پالس ربات پلتفرم روهان مقالات آموزشی پرسش و پاسخ فروشگاه درایور موتور دی سی AMD30 شما می توانید درایور AMD30 را به صورت سفارشی مستقیما از شرکت تهیه فرمایید. مشخصات راهنمای کاربری مستندات آموزشی درایور  AMD30 یک کنترل کننده سرعت موتور DC است. شما با استفاده از این درایور قادر خواهید بود انواع موتور های DC در رنج ولتاژ 12 الی 48 ولت را کنترل نمایید. کار با این درایور بسیار ساده بوده و قابلیت نصب و استفاده در اغلب سیستم های اتوماسیون و صنعتی را داراست. o       تمام ورودی­های سیگنال و ورودی تغذیه مجهز به حفاظت ولتاژ معکوس می باشند. o       حداکتر ولتاژ ورودی­های سیگنال 15 ولت می­باشند. o       ولتاژ ورودی تاکو 20 ولت است. o       جریان خروجی بین 30± آمپر محدود شده و در برابر اتصال کوتاه حفاظت شده است. o       ولتاز نامی تغدیه 48 ولت می باشد. o       مجهز به ورودی PWM و آنالوگ o       توانایی کنترل سرعت بدون سنسور ( بدون تاکو ژنراتور) o       مجهز به خنک کاری اجباری   ورودی های سیگنال و تغذیه درایور AMD30 1)    تغییر حالت کنترلی Mode1  و Mode2 دیپ سوییچ­های این درایور شامل دو  قسمت Mode1 و Mode2 می­باشد که در ادامه به تفکیک توضیح داده شده است. حالت AutoTune/RUN با قرار دادن Mode1/SW1 بر روی OFF درایور در حالت تیون اتوماتیک موتور قرار می­گیرد. لازم است هر موتور پیش از راه اندازی حداقل به مدت 5 ثانیه در این حالت قرار بگیرد. پس از تغییر کلید به حالت ON درایور به حالت RUN وارد شده و اطلاعات موتور در حافظه ذخیره می­شود. با خاموش و روشن شدن درایور اطلاعات آخرین تیونباقی می­ماند. لازم است پس از هر بار تغییر موتور، درایور تیون شده و سپس راه اندازی شود. حالت Sensored/Sensorless با قرار داردن کلید Mode1/SW2 در حالت ON درایور برای کنترل سرعت از بازخورد تاکو ژنراتور استفاده می­کند. با OFF کردن کلید، درایور بدون استفاده از بازخورد خارجی، سرعت را کنترل می­کند. شایان ذکر است که دقت روش Sensorless از حالت Sensored کمتر بوده و نویز آن بیشتر است. همچنین ضرایب کنترل بهینه در این دو حالت می­تواند متفاوت باشد. تنظیم ضرایب کنترل سرعت ابتدا هر دو ضریب را برابر صفر قرار دهید ( طبق جدول). سپس دیپ سوییچ های مربوط به Kp را افزایش دهید تا زمانی که صدای موتور تغییر کند یا نوسان کند. سپس ضریب Kp را کم کرده تا نوسان و یا صدا برطرف شود. در این هنگام ضریب Ki را افزایش دهید تا زمانی که موتور دچار نوسان شود. توجه نمایید  سیستم به ازای ضریب Ki  بیش از حد زیاد و بیش از حد کم دچار نوسان و ناپایداری می­شود. شایان ذکر است که می­توان موتور را تنها با ضرایب Kp کنترل کرد (Ki=0).   Ki Mode2 Kp Mode1 0 1 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 SW1 SW3 on off on off on off on off on off on off on off on off SW2 SW4 on on off off on on off off on on off off on on off off SW3 SW5 on on on on off off off off on on on on off off off off SW4 SW6 on on on on on on on on off off off off off off off off تنظیم شتاب: طبق جدول زیر می­توان شتاب حرکت را در چهار حالت دلخواه تنظیم کرد. Acc/DecAcc 0-2500 rpm 1.25Sec 2.5Sec 5Sec 10Sec Mode2 – SW5 off on off on Mode2 – SW6 off off on on 2)    سیگنال ورودی ENA درایور به طور عادی فعال می باشد. اما با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی ENB درایور غیر فعال شده و جریان موتور صفر می­شود. 3)    سیگنال ورودی DIR با اعمال ولتاژ مثبت به ورودی  DIR جهت چرخش معکوس می­گردد. 4)    سیگنال ورودی PWM با اعمال سیگنال PWM به این پورت، می­توان مرجع سرعت را تغییر داد. فرکانس سیگنال باید بین 100 Hz تا 20 KHz باشد. پهنای پالس 5% تا95%  به سرعت 0 تا 2500 نگاشت می­شود. توجه کنید که پهنای باند کمتر از 5% یا بیشتر از 95% سرعت صفر تلقی می­شود. با اعمال سیگنال PWM، ورود آنالوگ به صورت خودکار غیر فعال می شود. 5)    سیگنال ورودی Analog با اعمال ولتاژ 10+ تا 10- ولت،  مرجع سرعت بین 2500+  تا 2500-  دور بر دقیقه (rpm) تغییر می­کند. می­توان از ولتاژ 0-10 ولت استفاده کرده و برای تغییر جهت از سیگنال ورودی  Dir استفاده نمود. 6)    سیگنال ورودی Tacho ولتاژ تاکو ژنراتور در بازه 20+ ولت و 20- ولت به بازه 2500+  تا 2500-  دور بر دقیقه (rpm) نگاشت می­شود. 7)    خروجی Motor دو سیم موتور به این خروجی متصل می­گردد. 8)    ورودی تغذیه DC48V تغذیه 48 ولت خود را به این سوکت با رعایت پلاریته متصل نمایید.   راه اندازی سریع درایور موتور دی سی AMD30 1)     ابتدا سیم های موتور را به پورت خروجی Motor درایور متصل کنید. 2)     دیپ سوییچ ها را در حالت روبرو تنظیم کنید. 3)     تاکومتر را متصل کنید. 4)     درایور را به منبع تغذیه متصل کرده و برق دار نمایید. 5)     سپس 5 ثانیه صبر کنید و اولین کلید سمت چپ را (Mode1/SW1) را ON  کنید. 6)     اگر کنترل ناپایدار بود، به راهنمای کاربری بخش تنظیم کنترل مراجعه کنید. برای جزئیات بیشتر راهنما را دقیق مطالعه نمایید.     نکات قبل از کار با درایور o       کار با این درایور بسیار ساده می باشد. اما برای جلوگیری از بروز اشتباه و رعایت نکات، حتما راهنمای کاربری را مطالعه فرمایید. o       هرگز بدون موتور درایور را تیون نکنید. o       از اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored اطمینان حاصل نمایید. در غیر این صورت موتور سرعت گرفته و ناپایدار می­شود. o       هرگاه با اتصال تاکو ژنراتور در حالت Sensored ، موتور ناپدار شده، نوسان نکند و در حداکثر سرعت به طور معکوس بچرخد، احتمالا ورودی تاکو ژنراتور برعکس متصل شده است. o       افزایش سرعت توسط درایور انجام می شود. اما کاهش سرعت به صورت مکانیکی از خارج درایور توسط اصطکاک انجام می­شود. درایور به صورت الکتریکی ترمز نمی­کند. o       ولتاز نامی تغدیه 48 ولت می باشد. هرگز این ولتاژ از 52 ولت تجاوز نکند. برای استفاده هر چه بهتر از این درایور می توانید به آموزش های زیر مراجعه نمایید: + آموزش راه اندازی درایور AMD30: نظرات بسته می باشد. ربات سازان مشهد، دانشگاه فردوسی مشهد، مرکز رشد شماره 5، واحد 513 051-3876-8505 تمامی حقوق متعلق به شرکت ربات سازان می باشد 1395-1390 © Back to Top